A. 第1アラートは、
10.90V、Loss 0.5V、Loaded 10.65V
第2アラートは、10.5V、Loss 0.6V、Loaded 10.35V
くらいの設定が多いようです。
ただし、お使いのリポバッテリーの内部抵抗値や、バースト(3000mAh ◯◯Cの◯◯部分)、着陸後の残量にもよって設定数値が異なります。
着陸後、容量の20〜30%は残しておく設定にしておきましょう。
11.1V 3000mAhの場合は、10.50V以上が残っている目安です。
バッテリーは、バッテリーチェッカーで調べられます。